کنترل ربات متحرک JOE با استفاده از منطق فازی و یادگیری تقویتی
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 853
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_077
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
چکیده مقاله:
ربات متحرکJOEیک ربات کوچک است که بر مبنای آونگ معکوس طراحی شده است. این نمونه ربات آزمایشگاهی از این جهت حائزاهمیت است که میتواند به عنوان پایهای برای طراحی نمونههای صنعتی آن، مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده ازالگوریتم سارسا-که حالت خاصی از الگوریتم یادگیری تقویتی میباشد- عملکرد مطلوب در این ربات ایجاد گردد. از سوی دیگر پارامتر ورودیالگوریتم سارسا از طریق منطق فازی تعیین میگردد. نتایج مقاله به خوبی نشان میدهد که کنترل ربات به درستی به انجام رسیده است و عملکرد ربات کاملا مطلوب میباشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احمد رنجبر
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :