طراحی سیستمی نوین جهت شناسایی و تحلیل نوسانات دورانی شناور، در اثر نیروی امواج

در این طرح سعی شده است تا با استفاده از حرکت دو آونگ ساده که در مرکز شناور حرکت آونگی خود را با ضریب میرایی بالا انجام میدهند، بتوانیم میزان فشار حاصل از نیروی امواج، بر روی شناور و همینطور اندازه ی زاویه ای که شناور نسبت به سطح آب پیدا میکند را جهت دفع این نیرو بدست آوریم. این دو آونگ که هرکدام درجه آزادی یک را دارندمانند در لولا شده در دو راستای عمود برهم حرکت آونگی خود را انجام میدهند و با نوسان دورانی در راستای مختصات کروی شناور این دو آونگ حرکت کرده و میزان زاویه دار شدن شناور در دو راستا X,Y را نشان میدهند. جهت جلوگیری از خطای احتمالی ناشی از حرکت دوره ای آونگها، این آونگها را با ضریب میرایی بالا در نظر میگیریم. حرکت این دو آونگ را بوسیله مدارات الکتریکی متصل به آونگ مورد تحلیل و بررسی قرار میدهیم و در نتیجه دو داده ی دیجیتالی حاصله از این دو آونگ رادر پردازشگر مورد تحلیل قرار داده و در نهایت با ترکیب این دو داده می توانیم راستای دقیق انحرافو میزان و اندازه انحراف را بدست بیاوریم.

کلیدواژه ها:

شناور ، نیروی امواج ، آونگ ، انحراف شناور