از بین بردن ابهام در نقشه های توژولوژیکی با کمک زنجیره های مارکف و تئوری دمپستر شفر

در این مقاله روشی جدید برای محسابه احتمال شرطی در نقشه های توپولوژیکی به منظور از بین بردن ابهام در نقشه های توپولوژیکی ارائه شده است. با از بین بردن ابهام در نقشه های توپولوزیکی , مساله بستن حلقه در مسائل موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان حل می شود.روش جدید به کار رفته شده در این مقاله ترکیب نظریه دمپستر شفر و مدل های پنهان مارکف چند سنسوری می باشد.با استفاده از این روش احتمال شرطی نسبت به روش رسوم بیزین در موقعیت های کلی تری قابل محاسبه می باشد. روش معرفی شده با موفقیت بر روی نقشه های واقعی و حیط شبیه سازی شده مورد آزمایش قرار گرفته و قادر به حل مساله بستن حلقه در زمان قابل قبولی می باشد.