صفآرایی هندسی رباتهای متحرک
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی محاسبات نرم و فن آوری اطلاعات
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,249
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCSCIT01_070
تاریخ نمایه سازی: 19 بهمن 1390
چکیده مقاله:
در این پژوهش، یک سیستم چندرباتهی هوشمند معرفی میشود که در آن، گروهی از رباتهای ساده، در یک محیط پویا و به صورت خودمختار، با همکاری یکدیگر به هدفهای تیمی مشخصی دست مییابند. هدف، صفآرایی رباتها بهصورت اشکال هندسی است. این رفتار، با کنترل کردن تعاملات محلی بین اعضای تیمِ رباتها بهدست میآید. در این سیستم، اطلاعات رباتها بهصورت سراسری ارسال نمیشود و رهبرِ هیچ رباتی از قبل مشخص نیست. بنابراین، برای دستیابی به آرایشهای مختلفی از رباتها، یک الگوریتم توزیعشده برای کنترلکنندهی رباتها و همچنین یک سیستم تبادل پیام منعطف معرفی میشود. یک گروه از رباتهای شبیهسازی شده در محیط نرم افزار Webots برای بررسی درستی الگوریتم پیشنهادی بهکار برده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجید زارع
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر، گرایشهوش مصنوعی، دانشگاه شه
مهشید عربی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر، گرایشهوش مصنوعی، دانشگاه شه
افشین قنبرزاده
دکترای مهندسی مکانیک، عضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز
مهدی قنواتی
مدرس گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :