رهیابی ربات متحرک درحضور موانع براساس الگوریتم غذایابی باکتری
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی محاسبات نرم و فن آوری اطلاعات
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,779
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCSCIT02_050
تاریخ نمایه سازی: 17 اردیبهشت 1391
چکیده مقاله:
دراین مقاله روشی برای رهیابی ربات درمحیطی ناشناخته پویا برپایه ی روش بهینه سازی غذایابی باکتری پیشنهاد می شود ابتدا مساله ی مسیریابی ربات به یک مساله ی مینیمم کردن تبدیل می شود سپس یک تابع هدف برپایه مکان هدف و موانع درمحیط تعریف می شود درهر بار تکرار الگوریتم بهترین نقطه انتخاب می شود و ربات به ترتیب به سمت این نقاط بهینه حرکت می کند محیط برای ربات کاملا ناشناخته است و ربات با سنسورهای خود تاشعاع محدودی قادر به شناسایی محیط است موانع موجود در مسیر ربات می توانند ثابت یا متحرک باشند ربات ها و محیط با استفاده از نرم افزار وباتز شبیه سازی شده اند تا قوانین و شرایط موجود دردنیای واقعی برمساله حاکم شود مشاهدات و تجربه های بدست آمده از سیستم شبیه سازی شده نشان داد که با استفاده از این روش ربات بدون برخوردی با موانع مسیری بهینه تا هدف را می پیماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
وحید تنورساز
گروه مکانیکدانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز حوزه سما
مهدی قنواتی
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی ماهشهر
الهام خراط زاده
گروه فیزیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
مژده قلمباز
دانشجوی کارشناسی ارشد تربیت بدنی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :