طراحی کنترل کننده فازی جهت پارک کردن خودرو

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,443

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NEEC02_187

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388

چکیده مقاله:

مسئله مشخصی که دراین مقاله به آن پرداخته می شود این است که با داشتن مکان فعلی و سرعت خودرو با کنترل سرعت و زاویه فرمان چرخها میتوان خود رو را به خوبی پارک نمود برای این منظور از دو کنترل کننده فازی استفاده شده است. در کنترل کننده فازی اول زاویه فرمان df باید به نحوی کنترل شود که خودرو به سمت مورد نظر هدایت شود در کنترل کننده دوم سرعت خودرو با استفاده از نیروی کششی و ترمزی کنترل می شود از آنجا که نیروی کششی مثبت و نیروی ترمزی منفی می باشد تنها با استفاده از یک گشتاور T می توان هر دو نیرو را به خودرو اعمال کرد. راننده در هنگام رانندگی با استفاده از فرمان، گاز و ترمز، خودرو را هدایت می کند. بنابراین در زمینه کنترل خودرو می توان باتبدیل عکس العملهای یک راننده خبره به قوانین فازی تصمیمات کنترلی را براساس مشاهده مقدار فعلی موقعیت و سرعت خودرو اتخاذ نمود.

نویسندگان

حمید قدیری

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین دانشکده مهندسی برق و کا

مهین السادات مرتضوی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • B. A. Givenc, T. Acarman, L. Givenc, "Coordination of steering ...
  • and individual wheel braking actuated vehicle yaw stability control", IEEE ...
  • _ _ _ _ point ...
  • _ _ _ Zanaboni IEEE TRANS ACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, ...
  • Shanshan Zhang; Guanrong Chen, _ New Model-Free Fuzzy Logic Controller ...
  • Volume, Issue, 24-27 June 2007 Page(s):60 - 65. ...
  • _ _ _ Multi-objective Optimization Approach, IEEE Conf. 2006 7- ...
  • نمایش کامل مراجع