طراحی کنترل کننده فازی جهت پارک کردن خودرو
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,443
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEEC02_187
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388
چکیده مقاله:
مسئله مشخصی که دراین مقاله به آن پرداخته می شود این است که با داشتن مکان فعلی و سرعت خودرو با کنترل سرعت و زاویه فرمان چرخها میتوان خود رو را به خوبی پارک نمود برای این منظور از دو کنترل کننده فازی استفاده شده است. در کنترل کننده فازی اول زاویه فرمان df باید به نحوی کنترل شود که خودرو به سمت مورد نظر هدایت شود در کنترل کننده دوم سرعت خودرو با استفاده از نیروی کششی و ترمزی کنترل می شود از آنجا که نیروی کششی مثبت و نیروی ترمزی منفی می باشد تنها با استفاده از یک گشتاور T می توان هر دو نیرو را به خودرو اعمال کرد. راننده در هنگام رانندگی با استفاده از فرمان، گاز و ترمز، خودرو را هدایت می کند. بنابراین در زمینه کنترل خودرو می توان باتبدیل عکس العملهای یک راننده خبره به قوانین فازی تصمیمات کنترلی را براساس مشاهده مقدار فعلی موقعیت و سرعت خودرو اتخاذ نمود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمید قدیری
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین دانشکده مهندسی برق و کا
مهین السادات مرتضوی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :