استفاده از روش CRA در طراحی کنترلر I-P برای کنترل سرعت سیستم دولختی

دراین مقاله طرح ساده شده کنترلر I-P برای یک سیستم مرتبه بالا استفاده از مفاهیم ساده کردن مدل و روش CRA ارائه شده است در ساده سازی مدل از تقریب پده استفاده شده است سپس یک کنترلر I-P با روش CRA طراحی شده است که در سیستم حلقه بسته جلوی اورشوت را می گیرد ضرایب کنترلر I-P ازروی مدل مرتبه پایین سیستم محاسبه می شود.

کلیدواژه ها:

ضرایب مشخصه ، CRA ، مدل ساده شده ، سیستم دولختی ، ثابت زمانی عمومی