بررسی سیستم های ناوبری مستقل ربات های کشاورزی

ربات های فعال در بخش های کشاورزی یک موضوع مهم برای محققین بوده اند. تحقیقات بر روی سیستم های هدایت رباتمتحرک در زمین های کشاورزی شامل طراحی سیستم مناسب برای سنجش، نقشه برداری، مکان یابی، مسیریابی و اجتناب ازموانع می باشند. الگوریتم ناوبری باید از اطلاعات حساس برای تعیین مسیر مناسب، تصمیم گیری و حرکت درست در محیطبدون تصادف و برخورد استفاده کند. در این مقاله، یک نمای کلی از سیستم های ناوبری برای وسایل نقلیه کشاورزی خودکارارائه شده و بحث گردیده است. انتخاب، هماهنگی و ترکیب سنسورهای بهینه برای ارائه اطلاعات به ربات های ناوبریمتحرک، فرآیندهای حیاتی هستند. برای ناوبری مستقل، کنترل کننده ها یک فرمان مناسب را برای راندن خودکار وسایلفراهم می کنند.

کلیدواژه ها:

حسگر ، جهت یاب ، کنترل ، ناوبری ، ربات کشاورزی