کاربرد روبات جهت مدیریت اتوماتیکی در کشاورزی دقیق

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 513

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NEWCONF02_064

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395

چکیده مقاله:

کشاورزی یکی از اساسی ترین صنعت در جهان بعنوان منبع تامین غذا شناخته شده است و نقش اتوماسیون در اینبخش به جهت افزایش بازدهی و کاهش هزینه های تولید بسیار ضروری می باشد. توسعه سنسورها و میکروکنترلها و وسایلمکانیکی و توسعه سیستمهای اتوماتیکی سبب تشویق محققین برای استفاده از روباتها در عملیات کشاورزی شده است. دراین تحقیق پژوهشهای انجام گرفته در زمینه کاربرد تکنولوژی روبات در کشاورزی و باغبانی مورد بررسی قرار گرفته است.نتایج این تحقیقات نشان داد که می توان مدیریت بهینه ای درعملیاتهای کشاورزی با استفاده از روباتها ایجاد کرد و علاوهبر حفظ تراکم خاک، بسیاری از هزینه های تولید را کاهش داد.

نویسندگان

مجتبی داداش زاده

دانشجوی دکتری مکانیک بیوسیستم ، دانشگاه محقق اردبیلی

ولی رسولی

استادیار مکانیک بیوسیستم ، دانشگاه محقق اردبیلی

محمد غفوری

کارشناس ارشد اکولوژی گیاهی، مدرس دانشگاه فرهنگیان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Asimopoulos, N., C. Parisses, A. Smyrnaios & N. Germanidis, Autonomous ...
  • Bak, T., & H. Jakobsen, Agricultural robotic platform with four ...
  • Bak, T. & H. Jacobsen, Agricultural Robotic Platform with Four ...
  • Bakker, T., K. Asselt, J.Bontsema, J. Muc ller, & G. ...
  • Bielza. C., P. Barreiro., M. Rodriguez- Galiano. _ J. Martin. ...
  • Burks, T., F. Villegas, M. Hannan, S. Flood, B. Sivaraman, ...
  • Thermal and C hl orop hyl]-Fluorescence Imaging Distinguish Plant-Pathogen Interactions ...
  • De-An, Z.. L. Jidong, J. Wei, Z, Ying & C, ...
  • Fumagalli. M., M. Acutis, F. Mazzetto, F. Vidotto, G. Sali ...
  • Giampietro. M, D. Pimentel, Food, land, population, and the U.S. ...
  • DC Grube J, D. Donaldson, T. Kiely, L. Wu, Pesticides ...
  • Kassler. M, Agricultural Automation in the new Millenmium. Computers and ...
  • Khot, L. R., L. Tang, B. L. Steward & S. ...
  • Kise, M., & Q. Zhang, S ens or-in-the-loop tractor stability ...
  • Kondo N., K.C. Ting, Robotics for Bioproduction Systems, edited by ...
  • Koteswara Karthik. P. & P. Ravi Chandra, Overview of Agricultural ...
  • Menesatti. P & G.Paglia. PH-Postharvest technology: development of a drop ...
  • Papadopoulos, E., S. Sarka, The dynamics of an articulated forestry ...
  • Sandini, G., F. Buemi, M. Massa & M. Zucchini, Visually ...
  • Shrinivas R., R. Zanwar & . Kokate, Advanced Agriculture S ...
  • Slaughter, D., Giles, D. Fennimore, S., & R. Smith, Multispectral ...
  • Sarensen. C. G., R. N. Jrgensen, J. Maagaard, K. K. ...
  • Van Ko llenburg- Crisan, L., J. Bontsema & P Wennekes. ...
  • Van Henten, E. & J. Bontsema. N on-destructive Crop Measuremens ...
  • Young, Stephen L.; Meyer, George; and Woldt, Wayne.."Future Directions for ...
  • نمایش کامل مراجع