مروری بر فناوری های مورد استفاده در هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی

با توجه به افزایش جمعیت، نیاز بشریت به مواد غذایی نیز روز به روز افزایش یافته است از طرفی دیگر با گسترش شهرنشینی و خروج نیروی انسانی از بخش کشاورزی، کشورهای مختلف با چالش کمبود نیروی انسانی در بخش کشاورزی مواجه اند. توسعه فناوری های رایانه و الکترونیک و تولید حسگرهای دقیق باعث توسعه سامانه های هدایت خودکار وسایل نقلیه در سال های اخیر شده است. پژوهش های زیادی برای استفاده از این سامانه ها بر روی وسایل نقلیه کشاورزی در جریان است. در این پژوهش با مرور برخی از آنها، روش های هدایت خودکار در هفت نوع شامل حسگرهای مکانیکی، حسگرهای مافوق صوت، حسگرهای مادون قرمز، حسگرهای لیزری، روش تخمین مسافت، هدایت ماهواره ای و فناوری ماشین بینایی، دسته بندی و شرح داده شده اند. با توجه به افزایش جمعیت، نیاز بشریت به مواد غذایی نیز روز به روز افزایش یافته است از طرفی دیگر با گسترش شهرنشینی و خروج نیروی انسانی از بخش کشاورزی، کشورهای مختلف با چالش کمبود نیروی انسانی در بخش کشاورزی مواجه اند. توسعه فناوری های رایانه و الکترونیک و تولید حسگرهای دقیق باعث توسعه سامانه های هدایت خودکار وسایل نقلیه در سال های اخیر شده است. پژوهش های زیادی برای استفاده از این سامانه ها بر روی وسایل نقلیه کشاورزی در جریان است. در این پژوهش با مرور برخی از آنها، روش های هدایت خودکار در هفت نوع شامل حسگرهای مکانیکی، حسگرهای مافوق صوت، حسگرهای مادون قرمز، حسگرهای لیزری، روش تخمین مسافت، هدایت ماهواره ای و فناوری ماشین بینایی، دسته بندی و شرح داده شده اند.