طراحی کنترل کننده خودتنظیم و مقاوم PID به کمک تئوری تعامل تطبیقی برای کنترل سرعت توربین گازی

به طور کلی ژنراتورهای توربین گازی به طور معمول در عملیات مختلفی مانند میدانهای نفتی در مناطق بیابانی، تأسیسات ساحلی و فرایندهای بیوگاز مورد استفاده قرار میگیرند. در این گونه سیستمها نوسانات بار میتواند منجر به ناپایداری این مولدها گردد. بنابراین یک استراتژی کنترلی کارامد و مقاوم به منظور حفظ پایداری سیستم در برابر این گونه نوسانات و اغتشاشات مورد نیاز میباشد. در این پژوهش جهت کنترل چنین سیستمی، یک الگوریتم تطبیقی یا خودتنظیم مبتنی بر تئوری تعامل تطبیقی در ساختار کنترل کننده PID را ارائه میدهیم. این تئوری یک روش بسیار کارامد برای اجرای تکنیک گرادیان نزولی در فضای پارامترها را توسعه می دهد. این نمونه از الگوریتم تنظیم هیچ گونه نیازی به دارا بودن اطلاعات از سیستم تحت کنترل ندارد که این امر مقاوم بودن الگوریتم کنترلی را نسبت به تغییرات سیستم نشان می دهد. همچنین اجازه می دهد تا بتوان این الگوریتم تطبیقی را هم برای مدل های خطی و هم برای مدل های غیر خطی توربین گازی بکار برد. این روش تطبیقی اهداف و پارامترهای تنظیمی را با مینیمم کردن تابع خطا بدست میآورد. در انتهای پژوهش نیز به منظور نشان دادن کارایی الگوریتم پیشنهادی، این ساختار بر روی یک توربین گازی پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی نیز ارائه و تحلیل خواهد شد

کلیدواژه ها:

کنترل کننده خود تنظیم ، توربین گازی ، تعامل تطبیقی ، کنترل کننده PID ، دینامیک تطبیق ، کنترل مقاوم