ارایه مدل ریاضی جهت تحلیل عملکرد سیلندرهای پنوماتیک با اصطکاک کم

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,302

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NMEC02_020

تاریخ نمایه سازی: 14 آبان 1388

چکیده مقاله:

پیش تر برای حرکت اهرمها و بازوها در صنعت، موتورهای الکتریکی و عملگرهای هیدرولیکی بکار گرفته می شدند. امروزه مزایای متعدد عملگرهای پنوماتیک موجب توسعه وسیع آنها در صنعت شده است از جمله مشکلات سیلندرهای پنوماتیک حرکت غیریکنواخت و پله ای عضو متحرک آنها به دلیل تراکم پذیری هوا می باشد با افزایش اصطکاک در سیلندرهای پنوماتیک، غیریکنواختی در حرکت عضو متحرک بدلیل تراکم پذیری هوا به شدت افزایش می یابد. ازا ین رو در این مقاله در نظر است مدل ریاضی برای تحلیل عملکرد سیلندرهای پنوماتیک با اصطکاک کم ارایه شود در نهایت نتایج حاصل از مدل ریاضی با اندازه گیری های تجربی برای برخی از پارامترهای عملکردی مورد مقایسه قرار گرفت . تغییرات فشار حاصل از مدل ریاضی تا حدودی بالاتر از تغییرات فشار حاصل از اندازه گیری های تجربی می باشد.

نویسندگان

پژمان نیک اندیش

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی جندی شاپور

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ _ Identification, and Control ofa _ Robotic Manipulatot Ph. ...
  • Using Two Degrees of Freedom PI Control Method", Proc. of ...
  • نمایش کامل مراجع