پایدارسازی سیستمهای اتوماسیون صنعتی کنترل از راه دور با چند تاخیر زمانی

در این مقاله به محاسبه محدوده پایداری ضرایب کنترل کننده سیستمهای کنترل صنعتی از نوع رایج و پر کاربردPIDبرای سیستمهایی اتوماسیون صنعتی که دارای ضرایب نامعینی و تاخیر زمانی در فرآیند می باشد پرداخته می شود. با استفاده از تکنیک فواصل کمینهMinimum Distance) می توان محدوده پایداری، ضرایب نامعین کنترل کننده و فرآیند را تعیین نمود. با استفاده از تقریبهای پا ده و تغییر متغیر مناسب نیز می توان محدوده پایداری ضرایب تاخیر زمانی را برای سیستمهای پیچیده که دارای دو یا چند تاخیر زمانی در سیستم می باشند، به کمک این روش تعیین کرد.