استفادها ز شبکه مخابراتی به منظور کنترل یک ربات بی سرنشین زیرآبی ازراه دور
محل انتشار: همایش ملی دریانوردی و حمل و نقل دریایی
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,518
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NMSC01_038
تاریخ نمایه سازی: 17 اردیبهشت 1391
چکیده مقاله:
گستردگی مرزهای آبی در جنوب و شمال کشور و وجود منابع عظیم نفت وگاز و ... درحوزه های آبی کشور درجهت صیانت از مرزها و منابع دربخش دریا باعث شده توجه به علوم و تحقیقاتدریایی و افزایش قابلیت ها و تجهیزات در این بخش از اهمیت ویژه ای برخوردار گردد امروزه چگونگی استفاده از وسایل زیرآبی جهت انجام عملیات مختلف تجاری نظامی تحقیقاتی و همچنین ناوبری و ارسال فرامین همچون رباتهای بدون سرنشین از مباحث مهم و مطالعاتی درمراکز تحقیقاتی به شمار می رود معمولا کنترل این رباتهای زیرابی بصورت دستی و خودکار صورت میگیرد دراین مقاله به تبیین روشی جدید جهت ارسال فرامین به اینگونه وسایل پرداخته شدها ست دراین پروش ارسال فرامین از طریق خطوط مخابراتی صورت می پذیرد که لازمه آن نصب و برنامه ریزی یک بودر مجهز به سیم کارت دوربین و .. در داخل آنها می باشد تمامی قطعات از قبیل موتورها سرورها و ... بطور غیرمستقیم به بودر مرکزی تلفن همراه متصل می گردند و با دریافت دستوراز ایستگاه مرکزی تحت کنترل درمیآیند از مزایای استفاده از سیسم کارت و تلفن همراه به عنوان سیستم کنترلی م یتوان به هزینه کم و برد بسیارزیاد آن اشاره نمود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدعلی بدری
دانشگاه صنعتی اصفهان پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردریا
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :