ناوبری خودکار مبتنی بر بینایی ماشین با استفاده شبکه های عصبی خود تکاملی

در این مقاله ما به بررسی و مقایسه ای روش ناوبری بر پایه تصویر و با استفاده از شبکه های عصبی تکاملی می پردازیم در این گونه روش ناوبری تمرکز اصلی روی ایجاد قابلیت تطبیق پذییری است که با تکامل انجام می شود که در این زمینه با استفاده از ساختارهای متفاوت شبکه های عصبی و انواع مختلفی از روش های غیر خطی روش های متفاوتی ایجاد شده اند بنابراین از دیدگاه مقایسه ای باید بتوان داده های آن ها را از نظر کاربردی و اجرا پذیری مقایسه کرد در این مقاله با استفاده از یک ماشین شبیه سازی شده روش های غیر خطی پردازشی برای تولید یک شبکه عصبی برای ناوبری تست شده اند و در نهایت با استفاده از توصیف محیط و ماشین مجازی روش ها با یکدیگر مقایسه شده اند از نتیجه این مقایسه می توان به عنوان یک معیار ارزشی در محیط بینایی ماشینی قابل کنترل از دید بینایی و فضای داده ای استفاده کرد

کلیدواژه ها:

بینایی ماشینی ، ناوبری بر پایه تصویر ، شبکه عصبی ، قابلیت تطبیق پذیری ، قابلیت تکامل