طراحی سیستم کنترل رفتار تهاجمی رانندگان پرخطر

همان طور که می دانیم پرخاشگری در حین رانندگی یکی از عواملی است که منجر به بر هم ریختن نظم ترافیکی از طرفی سبب ناامن ساختن مسیر حرکت برای سایر وسایل نقلیه می گردد. در این مقاله به طراحی سیستمی پرداخته شده است که قابلیت کنترل رفتار تهاجمی رانندگان پرخطر را دارا می باشد. منظور از راننده پرخاشگر شخصی است که به رفتارهایی همچون تغییر مسیر ناگهانی و خطرناک، رعایت نکردن فاصله مناسب طولی، بوق زدن های مکرر، استفاده از نور بالا برای تنبیه دیگران، ساعت نابجا و حرکت های شتابی دار، در موضوع های ناگهانی و مکرر و دیگر رفتارهای ناپسند همراه با فحاشی و هتاکی به دیگران متوسل می شود. در طراحی این سیستم موارد ذکر شده اساس کار قرار گرفته است و این سیستم قابلیت کنترل هر یک را دارا می باشد. در این سیستم از حسگرهای مختلفی به منظور تشخیص فاصله طولی با خودروی جلویی، تشخیص حرکت های شتاب داد و تشخیص تبدیل مسیرهای ناگهانی استفاده شده است. این حسگرها اطلاعات مختلفی را که بیانگر رفتار راننده می باشد به کنترلر سیستم ارسال می کنند و کنترلر سیستم براساس استراتژی کنترل، دستورات مناسب را جهت اصلاح رفتارهای ناصحیح راننده به عملگر هر بخش صادر می کند.

کلیدواژه ها:

رفتار تهاجمی ، رانندگان پرخطر ، تغییر مسیر ناگهانی ، حرکت های شتابدار