میکروروبات های زنجیره ای ناهمگن با پیکربندی چندگانه به منظور بازرسی لوله های انتقال با قطر کم تجهیزات درون چاهی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 522
فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NRIME01_136
تاریخ نمایه سازی: 27 بهمن 1394
چکیده مقاله:
کشور ایران به عنوان چهارمین تولیدکننده نفت دنیا همواره درگیر عملیات های پرهزینه و پر مخاطره، اکتشاف، حفاری و استخراج می باشد. در جریان ساخت و سازها گاهی لازم می شود برخی کارهای بازرسی و نگهداری سوراخ های کوچک مانند لوله ها و قسمت های کف و سقف صورت گیرد. اما بعضی وقت ها امکان دسترسی به این مکان ها وجود ندارد (چه توسط اشخاص و چه به وسیله ابزار آلات). حتی برخی از روبات های تجاری که امروز وجود دارند نیز، به دلایلی مانند وزن، قطر پیش تر یا گیت های لوکوموشن محدودی که دارند قادر به این کار نمی باشند. در این مقاله مفاهیم مورد استفاده در میکروروبات های سه سانتی متری رشته ای ناهمگن با پیکربندی چندگانه مورد استفاده برای بازرسی لوله ها جهت بهره گیری در گفته های کوچک به صورت عام بسط داده شده است. گیت های لوکوموشن جدید جهت دستیابی به مکان های کوچک، براساس مفاهیم انتقال ماژولار ، قابلیت پیکربندی چندگانه، نامتجانسی و چند رانشی پیشنهاد داده شده اند. گیت های لوکوموشن جدید مورد بحث به طور ویژه ای برای روبات های ناهمگن ماژولار طراحی شده اند که الگوهایی بدیل مارسان ، حلقوی و رانش حلزونی را با هم ترکیب می کنند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
تهمینه غنی پور
دانشی ارشد مکانیک دانشگاه پیام نور استان تهران
عبدالله اسکندری ثانی
استادیار گروه مکانیک دانشگاه پیام نور استان تهران
جواد جاوید
کارشناس HSE ، ستاد HSE به نفت
امین عباس علی پور
دانشجوی ارشد مکانیک دانشگاه پیام نور استان تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :