بررسي سيستم مورينگ و كاراتر نمودن آن در كنترل حركت ابوذر 1200  Fulltext 

[ مهرداد صباغي ] - عضو هيئت علمي پژوهشكده فناوري هاي نو دانشگاه صنعتي اميركبير مشاور تحقيقات توسعه اي ioec
[ محسن بهرامي ] - دانشيار دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي اميركبير
[ محسن طايفه ] - دانشجوي كارشناسي ارشد مكانيك-طراحي كابردي، دانشگاه صنعتي اميركبير
[ آزاده فرازنده ] - دانشجوي كارشناسي مكانيك-طراحي جامدات، دانشگاه صنعتي اميركبير

خلاصه مقاله:

در اين مقاله با بيان معادلات حاكم بر سيستم مورينگ، بر اساس شرايط كاري متفاوت معيارهايي جهت كلاس بندي تحليل ها به شكل استاتيكي و ديناميكي ارائه مي شود . در ضمن تأثير الاستيسيتة خط مورينگ بر روي نتايج بررسي مي گردد .آناليزهاي تحليلي -تقريبي متعدد و روابط تجربي مناسبي جهت تصميم گيري و ساده سازي م عادلات حاكم بكار مي رود،نمودار ها، اشكال و جداول مفيدي در انتها آورده شده است كه باعث فهم بهتر مباحث خواهد شد . همچنين پاسخ شناور بهشرايط محيطي و بارگزاري هاي متفاوت توسط بستة نرم افزاري Matlab محاسبه شده است و اثر سيستم مورينگ در كنترل حركات نامطلوبِ YAW مورد بحث قرار گرفته است، نتايج حاكي از آن است كه با تغيير مناسب كشش در خط مورينگ مي توان آن را در مهارِ اينگونه حركت ها كاراتر نمود.

مورينگ، ديناميك، الاستيسيته، شناورِ جرثقيل دار، ابوذر ١٢