قابلیتها، کاربردها و بازار رباتهای زیرآبی (ROV)

سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,683

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI04_015

تاریخ نمایه سازی: 23 فروردین 1385

چکیده مقاله:

صنایع دریایی در حال حاضر بعنوان یکی از محورهای توسعه در اکثر کشورها قلمداد می گردند و سرمایه گذاریهای گسترده در آن در حال انجام می باشد. رباتهای زیر آبی یا ROV ها بعنوان یکی از ابزارهای موثر در پشتیبانی عملیات زیر دریا از حدود 40 سال پیش در زیر دریا در حال فعالیت بوده اند. ROV ها دارای کاربردها و قابلیتهای متنوعی شاملمشاهده و بررسی های ساده تا انجام عملیات پیچیده با استفاده از بازوی مکانیکی می باشند و با ارتقاء، سطح فن آوری این وسایل ، اکنون در آبهای عمیق بصورت گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. بازار ROV ها در جهان همواره سیر صعودی داشته است، بازار تولید ROV نوع Work Class در سال 1999 حدود 240 میلیون دلار بوده است که در این رابطه انجام خدمات ROV دارای گردش مالی چندین برابر بوده است. در کشور ما نیز بکارگیری این وسایل در صنایع دریایی حائز اهمیت بسیار بوده است که با شناخت قابلیتهای آن می توان به این مهم دست یافت . در این مقاله درجداول مربوطه تقسیم بندی کاربردها و قابلیت های ROV ارائه خواهد گردید و بازار ROV در جهان و کاربرد آن در صنایع دریایی ایران از دیگر موضوعات مقاله خواهد بود و به تواناییهای کشور در طراحی و ساخت این وسایل اشاره خواهد شد.

نویسندگان

مجتبی مدح خوان

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • مسنندات پژوهشکده علوم _ تکنولوژی زیردریا، دانشگاه صنعتی اصفهان. ...
  • Ontini, M., "ROVs , Analysis and Ev(lulion of the Market", ...
  • Thompson , C., "LCROV's have an ever-Increas ing Role in ...
  • YUH, J., "Design and Control of Autonomous Undervwater Robots", Autononnous ...
  • Whitcomb, L.. "Underwater Robotics Out of the Research Laboratory and ...
  • Andreas, I., "Future Deep Water Intervention System", Master Thesis, Trondheim, ...
  • نمایش کامل مراجع