قابليتها، كاربردها و بازار رباتهاي زيرآبي (ROV)  Fulltext 

[ مجتبي مدح خوان ] - عضو هيئت علمي دانشگاه صنعتي اصفهان

خلاصه مقاله:

صنايع دريايي در حال حاضر بعنوان يكي از محورهاي توسعه در اكثر كشورها قلمداد مي گردند و سرمايه گذاريهاي گسترده در آن در حال انجام مي باشد. رباتهاي زير آبي يا ROV ها بعنوان يكي از ابزارهاي موثر در پشتيباني عمليات زير دريا از حدود 40 سال پيش در زير دريا در حال فعاليت بوده اند. ROV ها داراي كاربردها و قابليتهاي متنوعي شاملمشاهده و بررسي هاي ساده تا انجام عمليات پيچيده با استفاده از بازوي مكانيكي مي باشند و با ارتقاء، سطح فن آوري اين وسايل ، اكنون در آبهاي عميق بصورت گسترده مورد استفاده قرار مي گيرند. بازار ROV ها در جهان همواره سير صعودي داشته است، بازار توليد ROV نوع Work Class در سال 1999 حدود 240 ميليون دلار بوده است كه در اين رابطه انجام خدمات ROV داراي گردش مالي چندين برابر بوده است.
در كشور ما نيز بكارگيري اين وسايل در صنايع دريايي حائز اهميت بسيار بوده است كه با شناخت قابليتهاي آن مي توان به اين مهم دست يافت . در اين مقاله درجداول مربوطه تقسيم بندي كاربردها و قابليت هاي ROV ارائه خواهد گرديد و بازار ROV در جهان و كاربرد آن در صنايع دريايي ايران از ديگر موضوعات مقاله خواهد بود و به تواناييهاي كشور در طراحي و ساخت اين وسايل اشاره خواهد شد.

رباتهاي زير آبي ، كاربردها ، بازار ، ROV