مدل سازي و محاسبات ديناميك كابلهاي دريايي فاقد كشش داخلي  Fulltext 

[ احمدرضا توكلي صابري ] - دانشجوي كارشناسي ارشد دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي شريف
[ منوچهر راد ] - دانشيار، دانشكده مهندسي مكانيك ، دانشگاه صنعتي شريف
[ مجيد عباسپور ] - دانشيار، دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي شريف

خلاصه مقاله:

در اين مقاله به ارائه و بررسي مدل رياضي و شبيه سازي كامپيوتري كابلهاي دريايي فاقد كشش داخلي كه بيشتر در وسايل كنترل از راه دور و زير آبي (UROV) استفاده مي شوند، پرداخته شده است. شبيه سازي كاميپيوتري مدل رياضي ارائه شده با استفاده از نرم افزار ++C انجام شده است. در يك مطالعه موردي [4] كه مدل كابل به صورت استاتيكي و تحليل حل شده است. حداكثر خطا با مدل حل عددي 4 درصد مي باشد كه نشان دهنده دقت خوب مدل رياضي ارائه شده در بالا مي باشد.

كنترل از راه دور ، هيدروديناميك ، ديناميك ، زير آبي ، كابل