شناسايي پارامترهاي هيدروديناميكي وسايل نقليه زيرآبي  Fulltext 

[ محمدخلج اميرحسيني ] - كارشناس ارشد مكانيك ، بخش مهندسي شركت صنعتي دريايي ايران (صدرا)
[ علي مقداري ] - استاد دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي شريف
[ غلامرضا وثوقي ] - استاديار دانشكده مهندسي مكانيك ، دانشگاه صنعتي شريف

خلاصه مقاله:

شبيه سازي ديناميكي وسايل نقليه زير آبي بدون داشتن مقادير دقيق ضرايب جرم افزوده، درگ، بويانسي و ضريب نصب تراسترها امكان پذير نيست. براي به دست آوردن ضرايب هيدروديناميكي و ضريب نصب تراسترها مي توان از آزمايش در تانك كشش يا سنسورهاي نصب شده روي وسيله (با كاربرد روش تخمين مي نيمم مربعات) استفاده نمود. رويه شناساييي به كمك سنسورهاي رويه وسيله شامل دو مرحله است. در مرحله اول با آزمايش هاي سرعت ثابت ضرايب درگ خطي و مربعي، بويانسي و ضريب نصب تراسترها به دست مي آيند و در مرحله دوم با دانستن ضرايب به دست آمده از مرحله اول و كاربرد نروهاي تراست سينوسي بهينه، ضرايب اينرسي محاسبه مي شوند.

خودروي رباتيكي زير آبي ، اثرات هيدروديناميكي ، روش شناسايي مي نيمم مربعات ، روش تانك كشش