مدل سازی، طراحی و ساخت یک خودرو کنترل از راه دور زیر سطحی (Underwater ROV) جهت انجام عملیات بازرسی زیر آب
محل انتشار: ششمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,002
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI06_045
تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1384
چکیده مقاله:
از ابتدای سال 1380، باحمایت پژوهشکده سیستمهای پیشرفته صنعتی تولید دانش فنی طراحی و ساخت خودروهای کنترل از راه دور زیر سطحی جهت انجام فعالیتهای روباتیکی در زیر آب به عنوان یک پژوهش کاربردی در دانشگاه صنعتی شریف مورد توجه قرار گرفت. در این راستا طراحی، مدل سازی، ساخت، شناسایی و کنترل یک نمونه ROV زیر آبی با عنوان SUTRO-1 در دانشگاه صنعتی شریف آغاز گردید. هدف از ساخت این وسیله، ایجاد امکان حرکت صفحه ای در اعماق مختلف آب تا عمق 20 متر و انجام فعالیتهای روباتیکی وپردازش تصویر در زیر آب تعریف شده است. برای این منظور، از چهار عدد تراستر، جهت حرکت SUTRO-1 درجهات پیشروی (Surge)، جانبی (Sway)، عمقی( Heave) و دورانی (Yaw) استفاده شده است. همچنین بر روی وسیله یک دوربین زیر آبی نصب گردیده که امکان مشاهده محیط زیر آب را برای کاربر فراهم می نماید. در ادامه به مروری اجمالی بر کارهای انجام شده جهت طراحی و ساخت SUTRO-1 می پردازیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
غلامرضا وثوقی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
آریا الستی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
حسین برهان
کارشناس ارشد مهندس مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :