اصول مدلسازی دینامیک زیر دریایی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,062

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI07_045

تاریخ نمایه سازی: 19 بهمن 1384

چکیده مقاله:

در این مقاله اصول مدلسازی دینامیک زیردریایی، بصورت مراحلی مشخص تدوین شده است. با توجه به محدودیت برای پرداختن به جزئیات و اثبات روابط سعی گردیده اصول مهم بیان شود و مراجع معرفی شده برای دستیابی به درک بهتری از روابط، قابل استفاده باشند. در این مقاله علاوه بر گردآوری و تدوین اصول، سعی شده در هر قسمت ساده سازی ها و ضرایب مورد نیاز معرفی گردند. چنین ساده سازی هایی تقریب خوبی از رفتار دینامیکی زیر دریایی که درحالت کامل بسیار پیچیده است، بدست می دهد. درتحلیل های دقیق تر می توان به جزئیات هر بخش پرداخته و مدلسازی را کاملتر نمود. مدل ارائه شده تبدیل به یک نرم افزار کامپیوتری گردیده و برخی از نتایج بدست آمده ارائه و تشریح شده اند.

نویسندگان

فرهود آذرسینا

دانشجوی دکترای دانشگاه Memorial کانادا

محمدسعید سیف

دانشیار دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Yuh J., "Underwater Robotic Vehicle Design and Control", TSI Press, ...
  • . - Ridley Peter, "Submarine Dynamic Modeling", Queensland University of ...
  • Characteri stics of Submarines Operating Near the Free Surface", PhD ...
  • _ Fossen Thor I., "Guidance and Control of Ocean Vehicles", ...
  • _ White Frank M., "Fluid Mechanics", Mc Graw-Hill, 1986 ...
  • Vehicle Systems Design?, Written by a Group of Authorities, Submarine؛، ...
  • Purtell L. Patrick, "Unsteady Hydro dynamic _ of the Maneuvering ...
  • Sadko Mandzuka, _ 'Mathematical Model of a Submarine Dynamics at ...
  • نمایش کامل مراجع