كنترل مسير زير دريايي اكتشافي بدون سرنشين  Fulltext 

[ جواد مرزبان راد ] - استاديار دانشكده مهندسي خودرو، دانشگاه علم و صنعت ايران
[ احمد كشاورزي ] - كارشناسي ارشد خودرو، دانشگاه علم و صنعت ايران
[ ناتا اميرياراحمدي ] - كارشناس مهندسي مكانيك، دانشگاه كاشان

خلاصه مقاله:

در اين مقاله، كنترل حركت يك زير دريايي بدون سرنشين براي رسيدن به يك نقطه مورد نظر انجام شده است. كنترلر طراحي شده از نوع P و PD بوده و معادلات غير خطي مي باشند. پارامترهاي زيادي بر روي مسير حركت زير دريايي ورسيدن آن به هدف دلخواه تاثير مي گذارند. در اين تحقيق سعي مي شود با كنترل پارامترها بتوان مسير رسيدن به زير دريايي به نقطه هدف را كنترل نمود. مقايسه بين اين دو كنترلر نشان مي دهد نوع P زير دريايي را سريعتر به نقطه انتهابب مي رساند و مسير رانيز به خوبي دنبال مي كند.

زير دريايي ، كنتر غير خطي ، FLUENT , MATLAB SIMULINK