بررسی حرکت رول غیر خطی یک شناور ماهی گیری و میزان کاهش دامنه و شتاب آن توسط جرم متحرک

در این مقاله به بررسی اثر جرم متحرک که دارای فنر و دمپر می باشد بر کاهش حرکت رول کشتی می پردازیم. برای این منظور یک مدل غیر خطی حرکت رول به صورت مستقل در امواج منظم در نظر گرفته شده و نیروها و ممان های ناشی از حرکت جرم به معادلات افزوده می شود. سیستم دو درجه آزادی به صورت یک دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی مدل می گردد. مسئله با روش تحلیلی دافینگ در بازه فرکانس حل شده است. جرم مذکور برای کنترل نیاز به نیروی خارجی ندارد و به صورت غیرفعال با فرکانسی برابر فرکانس موج تحریک اما با یک اختلاف فاز نسبت به آن حرکت می کند. با تغییر پارامترهای طراحی میراگر، اثر هر یک بر میزان اثربخشی سیستم مورد مطالعه قرار گرفته است. طراحی بهینه این نوع میراگر، نه تنها پایداری شناور را افزایش می دهد. بلکه باعث کاهش شتاب رول نیز می شود

کلیدواژه ها:

کاهش رول ، پایداری ، جرم متحرک ، فرکانس میراگر ، ضریب دمپینگ میراگر ، نسبت جرمی میراگر