هدایت و کنترل از راه دور ربات ها و زیردریایی های بدون سرنشین از طریق شبکه مخابراتی

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,609

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI13_009

تاریخ نمایه سازی: 5 فروردین 1391

چکیده مقاله:

امروزه استفاده از وسایل زیر آبی جهت انجام عملیات مختلف تجاری، نظامی و تحقیقات علمی و همچنین ناوبری و ارسال فرامین به وسایلی چون رباتها و زیردریاییهای بدون سرنشین AUV ،UUV ،ROV از مباحث مهم مطالعاتی در مراکز تحقیقاتی به شمار میرود. معمولا کنترل این ربات های زیر آبی به صورت دستی و خودکار صورت میگیرد. در این مقاله به تبیین روشی جدید جهت ارسال فرامین به این وسایل پرداخته شده است. در این روش ارسال فرامین جهت کنترل و هدایت، از طریق خطوط مخابراتی صورت میپذیرد که لازمه آن، نصب و برنامه ریزی یک بورد مجهز به سیم کارت، دوربین، و ... در داخل آنها میباشد. تمامی قطعات از قبیل موتور ، سروو ها و ... به طور غیرمستقیم به بورد مرکزی تلفن همراه متصل می گردند و با دریافت دستور از ایستگاه مرکزی که این ایستگاه میتواند یک تلفن همراه یا سیستمی دیگر باشد، تحت کنترل در میآیند. از مزایای استفاده از سیم کارت و تلفن همراه به عنوان سیستم کنترلی میتوان به هزینه کم و برد بسیار زیاد آن اشاره نمود.

نویسندگان

مصطفی حسنعلیان

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر در

داود میرزایی

کارشناس ارشد مهندسی مکانیک - پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه

محمد علی بدری

دکترای مهندسی مکانیک - پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Blidberg, R., The Development of Autonomous Underwater Vehicles (AUV), Autonomous ...
  • Jalving, B and Mandt, M., Terrain Referenced Navigation of AUVs ...
  • Bingham, D and Drake, T., The Application of Autonomous Underwater ...
  • Fike, J., Understanding Telephone Electronics, B utterworth -Heinemann Ltd, New ...
  • Kuecken, _ Taking Computers and Telec ommunications , Chapman & ...
  • Basheer, M and Varghese, G., Device Control Using Mobile Phone, ...
  • Ladwa, T and Dalei, N., Control of Remote Domestic System ...
  • نمایش کامل مراجع