تاثیر گرانش زمین بر اساس مدل کروی زمین در ملسازی و شبیه سازی سیستم ناوبری اینرسی

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,283

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI13_074

تاریخ نمایه سازی: 5 فروردین 1391

چکیده مقاله:

ناوبری اینرسی یکی از متداولترین روشها در تعیین موقعیت و وضعیت وسایل متحرک مانند موشکها، کشتیها، هواپیماها و ... م یباشد. در این روش از شتا بسنجها جهت انداز ه گیری شتابهای خطی وسیله و از ژیروسکوپهای جهت اندازه گیری سرعتهای زاوی ه ای وسیله استفاده م ی شود . برای محاسبه موقعیت و سرعت وسیله نسبت به زمین با استفاده از یک الگوریتم مناسب ناوبری ، شتابهای خطی انداز هگیری شده در دستگاه بدنی وسیله به دستگاه مختصات زمینی ارجاع داده می شود و با انتگرالگیری از این شتابها، سرعت و موقعیت وسیله محاسبه م ی شود . معمولا شتاب گرانش زمین ثابت فرض می شود اما در عمل به خاطر شکل خاص زمین این شتاب ثابت نیست در نتیجه ثابت فرض کردن گرانش زمین م ی تواند در ناوبری وسیله خطا ایجاد کند در این مقاله بر اساس مدل کروی زمین یک مدل مناسب از گرانش ارایه می شود و تاثیر آن در ناوبری وسیله بررسی می شود.

نویسندگان

داریوش احمدزاده

سازمان صنایع دریایی- گروه شناورهای اثر سطحی

محید جوادی

سازمان صنایع دریایی- گروه شناورهای اثر سطحی

حمید چمن پرا

سازمان صنایع دریایی- گروه شناورهای اثر سطحی

وحید قاسم زاده

کارشناس ارشد مهندسی برق (منرل) -دانشگاه فسا

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • حیرانی نوبری - جعفر، جزوه درس سیستم‌های ناوبری اینرسی، دانشگاه ...
  • I5] قاسم زاده - وحید، شبیه سازی و مدلسازی یک ...
  • D.H.Titton, T.L. Weston, "strapdown inertial navigation technology", Peter. Peregrinus Ltd, ...
  • Mu shu-zhi, BU xiong-zhu, LI yong-xin, " Optimization Design Calibration ...
  • Vikas Kumar N, "Integration of Inertial Navigation System and Global ...
  • نمایش کامل مراجع