بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی بر درگ وارد بر یک AUV از طریق انجام تست های حوضچه کشش و شبیه سازی آن به روش دینامیک سیالات محاسباتی
محل انتشار: پانزدهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 514
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI15_041
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
هدف پژوهش حاضر بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی استرن بر میزان نیروی درگ وارد بر ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیردریا به روش تجربی و شبیه سازی عددی است . در بخش تجربی پژوهش حاضر ، مدل یک به یک این ربات زیر آبی درون حوضچه کشش دانشگاهصنعتی اصفهان تحت کشش با زوایای مختلف برای سطوح کنترلی استرن قرار میگیرد . در مجموعه آزمون های مورد نظر مدل در محدوده سرعت 1 تا3 متر برثانیه کشیده شد. درگ وارد بر سطوح کنترلی ربات که دارای مقطع NACA0015 است ، در سرعت و زوایای مختلف استرن به روش تجربی استخراج شده است . در بخش عددی پژوهش حاضر ، آزمون های تجربی صورت گرفته در بخش آزمایشگاهی توسط کد تجاریANSYS CFX در سرعت نامی وسیله شبیه سازی و نتایج حاصل از آن با نتایج تجربی مقایسه شده اند . نتایج حاصل از دو روش انطباق قابل قبولی با یکدیگر نشان میدهند. همانطور که انتظار میرفت با افزایش زاویه سطوح کنترلی استرن ، نیروی درگ وارد بر ربات افزایش میابد و این پدیده در سرعت های بالاتر با شدت بیشتری رخ میدهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احسان جوانمرد
کارشناس ارشد ، پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا ، دانشگاه صنعتی اصفهان
شهریار منصورزاده
استادیار ، پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا ، دانشگاه صنعتی اصفهان
احمدرضا پیشه ور
استاد ، دانشکده مکانیک ، دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :