بهینه سازی سیستم رانش دم زدن ماهی ربات

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 505

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI16_155

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395

چکیده مقاله:

امروزه ایده جدید درکلیه جوامع شناسایی و بهره گیری ازطبیعت به عنوان روشی برای گسترش تجهیزات تکنولوژی جدید و افزایش بازده سیستم ها است باتوجه به اینکه بیشتر شناورها و سازه های دریایی ازسیستم رانش پروانه ای استفاده می کنند سبب کاهش بازده و ایجادپدیده کاویتاسیون ناشیا زچرخش و درنتیجه شناسایی آنها درسرعتهای بالا می شود دراینجا راه حلی که ارایه میشود استفاده ازسیستم های پیشرانی است که ماهی ها به منظور حرکت و مانوردهی ازآنها استفاده می کنند درهمین راستا و بهمنظور شناخت و دردست داشتن اطلاعات دقیق ازنحوه حرکت ماهی نیاز است که مطالعاتی برروی عملکرد اینگونه موجودات آبزی صورت گیرد هدف اصلی دراین مقاله بهینه سازی پارامترهای سیستم رانش ربات ماهی به منظور داشتن تراست بیشتر و دریفت کمتر است دراین راستا ابتدا روش هندسی ساده ای جهت محاسبه نیروهای وارد بردم ربات ماهی ارایه شده است سپس الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات به عنوان یک روش بهینه سازی تکاملی معرفی و تابع هدف تعریف میشود درنهایت بهینه سازی بااستفادها زروش الگوریتم بهینه سازی ذرات انجام شده و نتایج آن با روش سعی و خطا مقایسه میشود

کلیدواژه ها:

ربات ماهی ، سیستم رانش ماهی ، نیروهای هیدرودینامیکی ، الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات

نویسندگان

مهرداد توکلیان

دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی معماری کشتی هیدرومکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

حمید زراعتگر

استادیار و عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ زراعتگر، حمید، بهمنیار، شهناز، میوه‌چی، امین، گیلانی، محمدرضا _ ...
  • Shadwick, R. E., and Lauder, G. V., Fish Physiology: Fish ...
  • Wu, T, 'SSwimming of waving plate", Journal of Fluids Mechanics, ...
  • Tong, B. G., and Zhuang, L. X, _ _ Hydrodynamic ...
  • Su, Y. Huang, S., Pang, Y. J., Xu, Y., and ...
  • Liu, Y., Chen, W., and Liu, J., 0"Research on the ...
  • Yan, Q., Han, Z., Zhang, S. W., and Yang, J., ...
  • نمایش کامل مراجع