استراتژی کنترل برداری بدون سنسور موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بر اساس DSP با استفاده از فیلتر کالمن کاهش مرتبه موازی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 514

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSOECE04_021

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

این مقاله در خصوص پیاده سازی کنترل بدون سنسور یک موتور سنکرون مغناطیس دائم، با مغناطیس داخلی ارائه شده است. با استفاده از الگوریتم مشاهده گر فیلترکالمن، موقعیت و سرعت زاویه ای روتور جهت عملکرد دقیق روش کنترل برداری، تخمین زده شده اند. با فراوانی الگوریتم های مشاهده گر فیلترکالمن، روش الگوریتم فیلتر کالمن کاهش مرتبه یافته موازی که از بازده بالای بالا و زمان کمتری در پروسه ی تخمین برخوردار می باشد، به منظور الگوریتمی جهت تخمین موقعیت و سرعت زاویه ای در پروسه ی کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم انتخاب شده است. پیاده سازی آزمایشگاهی الگوریتم فیلترکالمن، نیازمند یک موتور سنکرون مغناطیس دائم، اینور PWM منبع ولتاژ و برد پردازنده سیگنال دیجیتال می باشد. به منظور اطمینان از نتایج عملکرد فیلتر کالمن و برنامه ریزی پردازنده ی TMS320F2812، از نرم افزار Simulink/MATLAB استفاده شده است.

نویسندگان

حسن شعبانلو

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه اراک

امیرحسین ابوالمعصومی

هیئت علمی دانشگاه اراک

علی اصغر قدیمی

هیئت علمی دانشگاه اراک

مزدک عبادی

هیئت علمی دانشگاه اراک