طراحی و شبیه سازی درایو الکتریکی چهار ربعه توان بالا و سرعت کم برای سیستم پیشرانه یک شناور زیرسطحی با استفاده از کنترل کننده فازی تناسبی- دیفرانسیلی تطبیقی
محل انتشار: پنجمین همایش بین المللی صنایع فراساحل
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 498
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
OICIRAN05_087
تاریخ نمایه سازی: 26 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله یک کنترل کننده فازی - تناسبی - دیفرانسیلی تطبیقی برای کنترل حلقه بسته درایو DC توان بالا با بار پروانه و سرعت پائین در چهار ناحیه سرعت – گشتاور برای یک شناور زیرسطحی ارائه شده است . در ساختار کنترلی از کنترل کننده حد جریان ONOFF در حلقه داخلی جریان و کنترل کننده فازی – تناسبی- دیفرانسیلی تطبیقی در حلقه خارجی سرعت استفاده شده است. تغذیه درایو با استفاده از یک چاپر چهار ربعه صورت می گیرد و کنترل کننده برای تغییر سیکل کاری چاپر استفاده می شود. بنابراین ولتاژ تغذیه کننده آرمیچر موتور برای تنظیم سرعت آن استفاده می شود. با توجه به نوع بار وسرعت پائین موتور ، همچنین رنج بالای توان آن، از یک شبکه عصبی مصنوعی و یک کنترل کننده PD برای تطبیق کنترل کننده فازی با ماشین در سرعت های مختلف استفاده می شود . سیستم کنترل مفروض می تواند به خوبی عملیات کنترل سرعت را در چهار ناحیه سرعت – گشتاور انجام داده و فرایند ترمز با قابلیت بازگشت انرژی را فراهم سازد. بعلاوه نتایج نیز نشان می دهد سیستم مفروض سرعت مرجع را با زمان نشست کوتاه ردیابی کرده و خطای حال ماندگار و اورشوت نیز بسیار کم می باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدرضا کریمی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهرداد جعفربلند
دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :