مدلسازي و كنترل ∞ H سيستم سرونيوماتيك  Fulltext 

[ محمدتقي حميدي بهشتي ] - دانشگاه تربيت مدرس دانشكده فني و مهندسي
[ سيدمحمدعلي بهشتي ] - دانشگاه تربيت مدرس دانشكده فني و مهندسي

خلاصه مقاله:

در اين مقاله به منظور رفع مشكلات موجود در كنترل سيستم هاي نيوماتيك و همچنين مقاوم نمودن سيستم نسبت به اغتشاشات، از كنترل مقاوم به روش ∞ H استفاده شده است . ابتدا مدل رياضي سيستم نيوماتيك به طور دقيق و با درنظر گرفتن تمام جزئيات بررسي گرديده است . به دليل اينكه سيستم نيوماتيك شديداً غيرخطي مي باشد، پس از خطي سازي سيستم به روش ديتر كردن و شناسايي مدل خطي شده به طراحي كنترل كننده به روش ∞ H خطي براي آن پرداخته شده است . نتايج شبيه سازيهاي انجام گرفته و منحني هاي مربوطه ارائه گرديده كه نشان دهنده عملكرد مقاوم سيستم مبني بر تعقيب سيگنال مبنا با سرعت مناسب و حداقل خطا مي باشد . همچنين سيستم داراي پايداري مقاوم در حضور عدم قطعيت ها مي باشد . نتايج مقايسه كنترل كننده طراحي شده با كنترل كننده PID نيز مبين نتايج مطلوب و برتري كنترلگر طراحي شده است

سيستم نيوماتيك، خطي سازي، شناسايي سيستم، پايداري، كنترل مقاوم H∞