طراحي كنترل كنندة SSV غيرمتمركز براي سيستمهاي ابعاد - وسيع غيرخطي  Fulltext 

[ محمد داداشي ] - دانشكدة مهندسي برق - دانشگاه علم و صنعت ايران
[ محمدرضا جاهدمطلق ] - دانشكدة مهندسي برق - دانشگاه علم و صنعت ايران
[ محمد فرخي ] - دانشكدة مهندسي برق - دانشگاه علم و صنعت ايران

خلاصه مقاله:

كنترل كننده هايي كه براساس معادلات فضاي حالت براي سيستم هاي ابعاد وسيع طراحي مي شوند در اعمال به مدل هاي واقعي، عملكرد مناسبي ندارند . اين كنترل كننده ها كه براي يك نقطه كار طراحي مي شوند در حضور عوامل ناپايدارسازي ه مچون تغيير پارامترها و محدوديتهاي غيرخطي فاقد كارايي ديناميكي مناسبي هستند . بنابراين سيستم حول نقطه كار دچار نوسان مي گردد . اين تغييرات حول نقطة كار با افزايش ابعاد سيستم ها، عملكرد سيستم را تحت تأثير قرار مي دهند . همچنين با تغيير پارامترهاي سيستم، انتخاب ماتريس هاي R ، Q و T در معادلات ريكاتي مشكل خواهد بود . در اين مقاله طراحي كنترل كنندة مقاوم غيرمتمركز براساس مقادير ويژة ساختار يافته ) ) Structural Singular Values ارائه مي شود، به طوري كه بتواند در برابر اغتشاشات و تغيير پارامترهاي سيستم ابعاد - وسيع، عملك رد خوبي داشته باشد . شرط پايداري سيستم كلي را نيز مي توان با رسيدن به حاشية تعامل وحاشية فاز و بهره كافي در طول طراحي هر كنترل كنندة غيرمتمركز محلي با استفاده از تئوري فيدبك برآورده كرد . در اين مقاله كنترل كنندة طراحي شده به يك سيستم ابعاد - وسيع غيرخطي ب ا دو و چهار زيرسيستم ( بار - فركانس ) اعمال شده است .

ابعاد وسيع غيرخطي، كنترل غيرمتمركز، فيدبك حالت، مقادير ويژة ساختاري