كنترل بدون حسگر موتور سنكرون رلوكتانسي بوسيله شبكه هاي عصبي  Fulltext 

[ سعيد افشارنيا ] - استاديار دانشگاه تهران دانشكده فني گروه مهندسي برق و كامپيوتر
[ محمد صادقي راد ] - دانشجوي كارشناسي ارشد دانشگاه تهران دانشكده فني گروه مهندسي برق و كامپيوتر

خلاصه مقاله:

ميدانيم براي كنترل برداري يك موتور به ) θ زاويه رتور ) نياز داريم و اگر كنترل ما ،كنترل بدون سنسور باشد، بايد اين زاويه را تخمين بزنيم . متدهاي مختلفي جهت تخمين زاويه در مقالات متعدد ارائه شده است كه هر كدام مشكلات و نواقص خود را دارد، بگونه اي كه اگر مدل دقيق سيستم در دسترس نباشد ، طراحي آنها كار دشوار يا غير ممكن خواهد بود . علاوه بر اين ديناميكهاي مدل نشده بارو ساير عوامل از قبيل نويز ،گرما و اشباع روي رفتار تخمين زننده و كنترل كننده در سرعتهاي گوناگون تأثير مي گذارند . لذا در اين مقاله ، مي خواهيم به كمك شبكه هاي عصبي متد جديدي جهت كنترل برداري بدون حسگر ماشينهاي رلوكتانسي ارائه نماييم و نتايج بدست آمده در شبيه سازيهاي صورت گرفته را مورد بررسي قرار دهيم .

موتور سنكرون رلوكتانسي ، كنترل بدون حسگر ، كنترل برداري ، شبكه هاي عصبي