كنترل مقاوم موتور القايي اشباع پذير نسبت به تغييرات بار  Fulltext 

[ ميثم اقتداري بروجني ] - مجتمع فني مهندسي بابل دانشگاه مازندران، ايران
[ ابوالفضل رنجبر نوعي ] - مجتمع فني مهندسي بابل دانشگاه مازندران، ايران

خلاصه مقاله:

در اين مقاله يك طرح كنترلي پايدار براي كنترل سرعت موتور القايي با استفاده از روش كنترل مد لغزشي معرفي شده است . در اين روش كنترلي، سرعت توسط حلقه كنترل خارجي كنترل شده و از روش كنترل برداري در حلقه كنترل داخلي نيز استفاده شده است .
ابتدا روش كنترل مد لغزشي معرفي شده است، سپس چگونگي بكارگيري اين نوع كنترل كننده در ساختار سيستم كنترلي نشان داده شده است . در ادامه قانون كنترلي و حوزه تعريف پارامترهاي كنترل كننده مد لغزشي مشخص شده است . پس از اينكه سيستم كنترلي مورد نظر محقق شد، پاسخ دينام يكي و عملكرد آن با طرح متعارف كنترل برداري كه از كنترل كننده PI
در حلقه خارجي كنترل سرعت استفاده مي شود، با شبيه سازي و انجام آزمايش عملي مقايسه شده است . سپس به تأثير مقادير پارامترهاي كنترل كننده بر عملكرد درايو پرداخته شده است و در نهايت برخلاف ساير شبيه سازي ها كه از پديده اشباع مغناطيسي در مدل سازي موتور صرفنظر مي گردد، اين پديده درنظر گرفته شده و مجدداً رفتار ديناميكي هر دو ساختار كنترلي كه از كنترل كننده هاي مد لغزشي و PI بهره برده اند، با يكديگر مقايسه شده است

كنترل مد لغزشي، كنترل برداري، موتور القايي، پديده اشباع مغناطيسي