تشخیص و شناسایی خطا در ماشین القایی با استفاده از فیلتر کالمن غیرخطی UKF

در این مقاله روش جدیدی برای شناسایی خطاهای اتصال کوتاه حلقه های استاتور و شکستگی میله های روتور در ماشین القایی بر پایه تخمین متغیرهای حالت سیستم ارائه شده است. با توجه به ماهیت غیرخطی ماشین القایی و همچنین نامعین بودن مقادیر اولیه حالات ، فیلتر کالمن غیرخطی (UKF ) جهت تخمین رفتار ماشین توسعه داده شده است. بدیهی است که این روش برای شناسایی خطا پاسخ بهتری نسبت به فیلتر کالمن توسعه داده شده خواهد داشت. پاسخ روش پیشنهادی نسبت به دسته ی عمده ای از خطاهای ماشین القایی مانند شکستگی میله های روتور و اتصال کوتاه در سیم پیچ های استاتور مطالعه شده است. در این راستا، رفتار ماشین القایی در شرایط کاری سالم، تحت خطای اتصال کوتاه کلاف های استاتور و شکستگی میله روتور مطالعه شده است همچنین، کارایی روش پیشنهادی بر اساس شبیه سازی هایی در نرم افزار MATLAB/Simulink برروی یک ماشین القایی سه کیلوواتی اثبات شده است.

کلیدواژه ها:

خطای اتصال کوتاه حلقه های استاتور ، شکستگی میله های روتور ، فیلتر کالمن UKF ، تشخیص و شناسایی خطا