ربات بازرس جهت مانیتورینگ بهینه خطوط انتقال انرژی

رباتیک یکی از شاخه های رو به گسترش در علم مهندسی است. هرچه ربا تها که پیشرفته تر می شوند، زمینه های جدیدی برای بکارگیری و استفاده از آنها مطرح می شود. استفاده از ربات ها علاوه بر کاهش هزینه ها باعث افزایش سلامت سرمایه های انسانی می شود. امروزه افزایش قدرت کنترل کنند ه ها و طراحی های مدرن، رباتها را در صنایع مختلف دفاعی، هسته ای، جنگل داری، ماشین سازی و... قابل استفاده ساخته است. برای مثال بازرسی شبکه های آب و فاضلاب در زمان بهر ه برداری باید بطور دوره ای صورت پذیرد. ربات های بازرس ابزار بسیار مناسبی جهت ارزیابی دقیق شبکه فاضلاب بوده و با برداشت اطلاعات توسط سنسورهای خود و ارسال تصاویر توسط دوربینهای نصب شده برروی ربات شرایط موجود در شبکه را در اختیار اپراتورها قرار میدهند. خطوط فشار قوی برق (انتقال و فوق توزیع) نیاز به بازرسی منظم و روتین دارندکه این کار درکشور ما توسط تیم هایی متشکل از کارگران ماهر و یا توسط هلیکوپتر انجام می گیرد. بازرسی توسط افراد پیاده بسیار زمان بر و در برخی موارد به دلیل شرایط سخت منطقه (کوه ویا در ه های تند) حتی غیرممکن نیز م یباشد. مأموریتهای هلیکوپتر دربرخی موارد سریعتر ولی پر هزینه، خسته کننده و خطر ساز می باشد. در این مقاله استفاده از ربا ت بازرس جهت انجام امور مذکور در شبکه های انتقال انرژی شرح داده میشود.

کلیدواژه ها:

ربات بازرس ، مانیتورینگ ، خط انتقال ، شبیه سازی