کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی کنترل وسایل نقلیه هولونومیک
محل انتشار: اولین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 990
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RCEITT01_028
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
چکیده مقاله:
این مقاله در رابطه با انیمیشن و کنترل وسایل نقلیه با دینامیک پیچیده مانند هلیکوپتر است. انگیزهی این کار بهوسیلهی تحولات اخیر در مکانیک هندسی گسسته و توسعهی چارچوب کلی برای انتگرالگیری وسایل نقلیهی هولونومیک با حفظ فضای حالتهندسی خود و ویژگیهای حرکت بهوجود آمد. نشان میدهیم که نتیجهی طرح انتگرالگیری نسبت به روش استاندارد در نیرومندی و کارایی عددی است و میتواند برای بسیاری از انواع وسایل نقلیه مورد استفاده قرارگیرد. علاوهبراین، نشان میدهیم که چگونه از این چارچوب در تنظیم کنترل بهینه برای محاسبهی خودکار حرکات دقیق و واقع بینانه به جهت محدودیتهای دلخواه توسط کاربر استفاده میشود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نجمه انصاری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه یزد، دانشکده ریاضی.
حسین خورشیدی
استادیار دانشگاه یزد دانشکده ریاضی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :