طراحی سیستم هوشمند چند منظوره فن آوری روباتیک خودکار

تعامل بین انسان- روبات (HRI) یکی از زمینه های پژوهشی مختص به درک، طراحی، ارزیابی و توسعه ارتباطات بین انسان و روبات است. پیشرفت فنآوری در این زمینه ها، مانند هوش مصنوعی، علوم کامپیوتر، شبیه سازی گفتار، پردازش تصویر و کنترل های از راه دور پیشرفت هایی در عرصه فنآوری روبوتیک پدید آورده اند. تعامل بین انسان و روبات را می توان به دو دسته کلی تقسیم کرد: دوردست، که در آن انسان و روبات در فضا یا زماناز یکدیگر دور افتاده اند و بی فاصله که انسان و روبات در یک موقعیت قرار دارند. این دو دسته بندی کلی را می توان در میان کاربردهایی که بهتحرک، کارهای فیزیکی یا واکنش های متقابل اجتماعی نیاز دارند بیشتر تشخیص داد. تعامل های اجتماعی با روبات ها بیشتر از نزدیک انجام می شودتا از راه دور. هدف این مقاله طراحی معماری یک سیستم روبوتیک و درک نحوه یاری رسانی روبات ها به افراد ناتوان و کمک به مستقل بودن طولانیاین افراد است.

کلیدواژه ها:

شناسایی چهره ، عکس العمل متقابل انسان روبات ، تشخیص شیء ، حالت چهره ، گریز از مانع ، اشاره ها ، ناتوانی ها