راهبري خودكار  Fulltext 

[ عليرضا ربيعي ] -

خلاصه مقاله:

امروزه ناوبري يا هدايت وسايل نقليه با استفاده از نقشه هاي رقومي به تدريج به روشي اقتصادي و ساده تبديل شده است. در حال حاضر شركتهاي زيادي اين سيستمها را به صورت تجاري به بازار مصرف عرضه مي كنند. اين سيستمها موقعيت وسيله نقليه را بر اساس سنسورهاي حساس به چرخش تايرهاي وسيله نقليه، قطب نما، ژيروسكوپ، تجهيزات تعيين موقعيت راديويي، GPS ، و يا تركيبي از موارد مذكور تعيين مينمايد.
نوع نقشه هاي مورد استفاده در چنين سيستمهايي نيز بسته به روشهاي استفاده شده و نياز كاربران تغيير مي كند. بعنوان مثال چگونگي محاسبات موقعيت وسيله نقليه بر اساس نحوه نمايش روي نقشه، نشان دادن موقعيت و پيدا كردن موقعيت بر اساس آدرس مقصد، در تهيه نقشه موثر هستند. دقت تهيه نقشه بسته به نوع استفاده از آن تغيير مي كند، بعنوان مثال كاربرد نقشه ها در شهر مستلزم آن است كه طول وسيله نقليه، سلسه مراتب عملكرد معابر، اطلاعات مربوط به جهت حركت در معابر و خصوصيات توپولوژيكي منطقه نيز در نظر گرفته شوند. ايجاد چنين نقشه هايي براي هدايت وسايل نقليه ، كار بسيار دشواري است.
در حال حاضر وسايل نقليه به محيطي الكترونيكي ولوكس براي رانندگان تبديل شده است. كامپيوترهاي ترافيكي لحظه به لحظه، نقشه راهنماي ديجيتال راهها همه يكجا در اختيار رانندگان مي باشد. در چند سال اخير بازار چنين تجهيزاتي بسيار پر رونق شده است. در ژاپن كارخانه نيسان، در آلمان كارخانه بوش و در ايالات متحده شركت Etak، سيستمهاي راهبري خودكار را در تعداد بالا به بازار مصرف عرضه مي كنند. با پيشرفت فراگير فن آوري الكترونيكي قيمت اين سيستمها بشدت كاهش يافته است. به طوري كه قيمت آخرين مدل توليدات شركت Etak يعني sky Map Traveler به حدود 300 دلار ميرسد. شكل 1 نمونه اي از sky Map Traveler ساخت شركت Etak را نشان ميدهد. اين سيستم داراي گيرنده GPS مي باشد و به يك دستگاه كامپيوتر كتابي متصل مي شود.
هان طور كه گفته شد اساس سيستم راهبري خودكار، نقشه مي باشد. نقشه ها بايد اطلاعات زير را در اختيار قرار دهند:
- محاسبه موقعيت و راهبري وسيله نقليه بر اساس پيش بيني موقعيت وسيله نقليه بر روي نقشه.
- نمايش گرافيكي وسيله نقليه بر روي صفحه و يا اعلام موقعيت آن به صورت متن و يا به صورت شفاهي
- ارتباط مستقيم با مركز كنترل ترافيك منطقه
در اين مقاله درمورد سيستمهاي راهبري خودكار وروشهايي كه در حال حاضر استفاده مي شود و همچنين نحوه نمايش اطلاعات به صورت گرافيكي، متني و شفاهي اشاره شد، همچنين روشهاي پيدا كردن مقصد و مسير حركت نيز بيان ميشود.