کاهش مرتبه ی معادلات فضای حالت یک سیستم کنترلی غیرخطی با کمک آنالیز مقادیر تکین اپراتور هنکل

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,634

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

RDERI01_028

تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393

چکیده مقاله:

با توجه به اینکه در سیستمهای غیرخطی، خطی سازی باعث از بین رفتن دقت و ورود عدم قطعیت به سیستم میگردد، نتیجتا در این مقاله بدون خطی سازی و با استفاده از تحلیل و آنالیز اپراتور هنکل به کاهش مرتبه ی یک سیستم غیرخطی از هر درجه و با هر مقدار غیرخطی میپردازیم. بدین ترتیبکه با استفاده از روشبالانسینگ 1، ابتدا سیستم را بالانسکرده و پساز آن مقادیر تکین هنکل 2 را بدست می آوریم. سپسبر اساس آنالیز این مقادیر اهمیت حالتها مشخصمیشود و نتیجتا حالتهای کم اهمیت حذف میشوند. نکتهی مهم که حتما باید در نظر گرفته شود حفظ خصوصیات تصلی سیستم اولیه است که این موضوع نیز اثبات میشود. در پایان نیز دو سیستم را معرفی میکنیم و این روش را به این دو سیستم اعمال کرده و نتایج را بررسی میکنیم.

نویسندگان

هادی جهانبختی

دانشگاه فردوسی

ناصر پریز

استاد دانشگاه فردوسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A.C. Antoulas, Appro ximation of Large-Scale Dynamical Systems, SIAM, Philadelphia, ...
  • A. Astolfi, Model reduction by moment matching, Proc. 7th IFAC ...
  • M. Rewienski and J. White, _ Trajectory Piecewi se-Linear Approach ...
  • Polynomial Nonlinear Model Order Reduction, " Piecewiseء 4. N. Dong ...
  • J.R. Phillips, "Projection frameworks for model reduction of weakly nonlinear ...
  • D. Gratton and K. Willcox, _ TReduced- order, trajectory piecewise- ...
  • S. Tiwary and R. Rutenbar, :Scalable trajectory methods for ondemand ...
  • Model reduction for nonliner systems with incremental gain or passivity ...
  • B.C. Moore, Principal component analysis in linear systems: C ontrollability, ...
  • K. Fujimoto, What are singular values of nonlinear operators?, Proc. ...
  • J.M.A. Scherpen and W.S. Gray, Minimality and local state decompo ...
  • R. Ober and D McFarlane, Balanced canonical forms for minimal ...
  • C.N. Nett, c.A. Jacobson, and M.J. Balas, A connection between ...
  • K. Fujimoto and J.M.A. Scherpen, Model reduction for nonliner systems ...
  • J.M.A. Scherpen, Balancing for nonlinear systems, Systems Control Lett., 21, ...
  • نمایش کامل مراجع