طراحی کنترلکنندههای بهینهپیشبین اسمیت جهت کنترل سیستم ناپایدار انتگرالی با تاخیر زمانی با استفاده از الگوریتم ممتیک

سیستم های انتگرالی با تاخیر زمانی سیستمهایی ناپایدار هستند که علیرغم ظاهری ساده کنترل سختی دارند. از میان روش های متعددی که جهت طراحی کنترل کننده ها برای این دسته از سیستم ها معرفی شده اند، در اینپژوهش چند روش از روشهای طراحی کنترل کننده پیش بین اسمیت مورد بررسی قرار گرفته، عملکرد آنها درکنترل سیستمی انتگرالی با تاخیر زمانی در حضور اغتشاش مورد بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین جهت بهبودعملکرد کنترلکنندهها و یافتن پارامترهای بهینه کنترلکنندهها، یک الگوریتم بهینه سازی ممتیک معرفی شده و مورد استفاده قرار خواهد گرفت. نتایج شبیه سازیها عملکرد خوب الگوریتم ممتیک و کنترل کنندهها در کنترل سیستم ناپایدار دارای تاخیر زمانی را نشان می دهد

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین ، اسمیت ، الگوریتم ممتیک ، سیستمهای تاخیردار