بررسی کاربرد پرنده ی بدون سرنشین کوادرتور در توانبخشی رباتیک
محل انتشار: اولین کنفرانس توانبخشی رباتیک ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,157
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOTIC01_007
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
چکیده مقاله:
یکی از پرنده های بدون سرنشین که در دسته ی عمودپروازها قرار می گیرد، کوادروتور می باشد. نیروی لازم جهت پرواز این وسیله پرنده بدون سرنشین، از طریق انتقال نیروی موتور به ملخ ها، تولید می شود. در این مقاله سعی بر این است تا با بررسی برخی از مزایای مهم این وسیله امکان استفاده از آن به عنوان یک ربات توانبخش سنجیده شود. در این بین معادلات ریاضی و سایر موارد مرتبط با کوادرتور نیز بررسی می گردد. به صورت کلی این مقاله نشان می دهد که این پرنده وسیله ی مناسبی جهت استفاده در امور توانبخشی می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عماد محمدی شاهرخ آبادی
کارشناس ارشد مهندسی کنترل
محمد صافی زاده
کارشناس ارشد مهندسی کنترل
محمدحسن خوبان
کارشناس ارشد مهندسی کنترل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :