استفاده از طبقهبند آبشاری HOG-Adaboost برای تشخیص افراد نظامی جهت استفاده رباتهای جنگی خودمختار

تشخیص اشیا در بینایی ماشین نقشی کلید دارد. روش های مختلفی برای تشخیص انسان ارائه شده است؛ اما برای تشخیص افراد نظامی تلاش چندانی تاکنون صورت نگرفته است. در این مقاله، سعی بر آن شده تا ابتدا با استفاده از یک آشکارساز مقاوم هیستوگرام از شیب گرا، ویژگی های یک فرد نظامی را استخراج کنیم و سپس از تشخیص دهنده آبشاری adaboost برای تشخیص فرد نظامی استفاده نمودیم. یک سری از معیارها را بر روی این روش به کار بردیم و به این نتیجه رسیدیم که این روش قابلیت خوبی در تشخیص یک فرد نظامی از غیرنظامی را دارد؛ اگرچه همواره با درصد کمی از خطا همراه است. هرچند داده های آموزشی ما هر چه بیشتر باشد قطعا کارایی روش مذکور بالا خواهد رفت. این روش ازنظر سرعت، با توجه یه اینکه باید بر روی یک ربات جنگی خودمختار اعمال گردد، از سرعت خوبی برای کاربردهای دنیای واقعی برخوردار است.

کلیدواژه ها:

تشخیص فرد نظامی ، هیستو گرام از شیب گرا ، طبقه بند آبشاری آدابوست ، ربات جنگی خودمختار