تخمين سرعت در ماشينهاي تركشن القايي با استفاده از فيلتر كالمن تعميم يافته (EKF)  Fulltext 

[ مهرداد نزهتي شعاري ] - دانشجوي مقطع فوق ليسانس مهندسي راه آهن برقي

خلاصه مقاله:

سادگي كنترل و ارزاني پياده سازي روشهاي كنترلي موتورهايDC و از سوي ديگر پيچيدگيهاي روشهاي كنترلي براي موتورهاي القايي در كاربردهاي سرعت متغير باعث شد كه سالها موتورهاي تركشن DC در صنعت راه آهن به عنوان انتخاب اول مطرح باشند. در سالهاي اخير و با توجه به پيشرفت هاي انجام شده در زمينه نيمه هادي، توليد مدولارِ قطعات و تجهيزات الكترونيكي، ارزان شدن هزينه هاي پياده سازي و به بازار آمدن ريزپردازنده هاي قدرتمند با قابليتهاي كنترلي مناسب، اين امكان پديد آمده است كه بتوان كنترل بسيار پيچيده ماشينهاي القايي را در كاربردهاي سرعت متغير بصورت ساده تر و اقتصادي تري پياده سازي نمود. روشهاي كنترل برداري امروزه بطور گسترده اي اتخاذ ميشوند. در اين روشها از يك سنسور سرعت براي فيدبك گرفتن از متغير سرعت ماشين استفاده ميشود. با توجه به محيط پرلغزش، شرايط دمايي نامناسب و... استفاده از روشهاي كنترل برداري سنسورلس امروزه مورد توجه قرار گرفته اند. در اين روشها به جاي استفاده از سنسور سرعت، متغير سرعت را با تكنيكهاي خاصي محاسبه ميكنند. يكي از ساده ترين روشها استفاده از رويتگرهاي ليونبرگر يا فيلترهاي كالمن است. در اين مقاله از يك فيلتر كالمن تعميم يافته(EKF) براي تخمين سرعت يك ماشين القايي استفاده شده است. شبيه سازي ها در محيط سيمولينك انجام شده و تمامي پارامترهاي تخمين زده شده با مقادير اصلي مقايسه شده و تطابق مناسبي مشاهده شده است.

كنترل سنسورلس- تخمين متغيرهاي حالت- رويتگرهاي ليونبرگر- فيلتر كالمن تعميم يافته