تشخيص اشيا متحرك در محدوده خطوط راه آهن با استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير  Fulltext 

[ مصطفي نمازي ] - فوق ليسانس مهندسي راه آهن برقي
[ رضا واحدي ] - ليسانس مهندسي برق - قدرت
[ محسن قاسم زاده مشهدي ] - فوق ليسانس مهندسي راه آهن برقي

خلاصه مقاله:

در حمل و نقل به وسيله قطار، راننده مجبور است به طور پيوسته قطار را براي يك زمان طولاني كنتـرل نمايـد . طيـق آمار ارائه شده، بيش از 320 نفر در ايران و 128نفر در تايلند طي سال 2004ميلادي به دليل خـواب آلـودگي راننـده جان باختند . از اينرو سيست م اتوماتيك كنترل قطار به منظور كاهش ايـن نـوع از تصـادفات ضـروري اسـت . در برخـي محيطهاي اطراف راه آهن، انسان، حيوان و ... معمولاً در عرض خطوط راه آهن در طول روز عبور مي كننـد . آنهـا خطـر موجود را جدي نمي گيرند در حالي كه قطار با سرعت زيادي در حال حركت به سوي آن ها است . بنابراين، با توجـه بـه مشكلات و خطرات ذكر شده، در اين مقاله الگوريتمي به منظور تشخيص اشياء متحـرك در محـدوده خطـوط راه آهـن توصيف شده و نتايج پياده سازي آن در خطوط راه آهن ايران توصيف مي شود . بدين منظـور يـك دوربـين فيلمبـرداري ديجيتال روي قطار نصب شده و عمل يات پردازش تصوير روي تصاوير حاصله از اين دوربين به منظـور تشـخيص اشـياء متحرك انجام مي گيرد . الگوريتمي كه در اين مقاله به منظور تشخيص اشياء متحرك مورد استفاده قرار مـي گيـرد، بـر مبناي آشكارسازي نقاط گوشه در دو فريم متوالي، تطبيق اين نقاط، يافتن هندسه اپيپلار دو ربـين بـا اسـتفاده از ايـن نقاط منطبق و آنگاه جداسازي نقاطي كه قيد اپيپلار را برآورده نميكنند، استوار است