A New Controlling Method for TRMS Based on Robust Approach
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,495
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SASTECH05_250
تاریخ نمایه سازی: 22 مرداد 1391
چکیده مقاله:
This paper provides a new method for control of a twin rotor multi-input multi-output system (TRMS), which it is named quantitative feedback theory (QFT). At first, the model of TRMSand differences/similarities in comparison with helicopter is introduced. The equations of motion by considering motion in both vertical and horizontal planes and relation betweeninput and output of motors are obtained. The nonlinear TRMS is separated to two single inputsingle output systems and state space equations for motion in each plane are presented. Then by linearization, the transfer functions for motion in each plane are achieved. Finally, usingQFT method, controllers are designed for motion in each plane. Also, simulations for steptracking have been carried out which indicates successful design of controllers and pre-filters
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mostafa Honari Torshizi
Master student, Islamic Azad University
Javad Jahanpour
Assistant professor, Islamic Azad University, Mashhad Branch
Mohammadreza Gharib
PhD candidate, Ferdowsi University of Mashhad
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :