طراحی کلاس خاصی از کنترلکننده مرتبه کسری مد لغزشی برای سیستمهای مرتبه کسری آشوبناک غیرخطی

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 625

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

SECONF01_061

تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله طراحی کنترل کننده مرتبه کسری مد لغزشی برای دسته خاصی از سیستمهای غیر خطی مرتبه کسری مورد بررسی قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تیوری لیاپانوف برای سیستمهای مرتبه کسری بررسی شده است. هدف این مقاله پایدارسازی دستهای از سیستمهای آشوبناک مرتبه کسری با اعمال ورودی غیرخطی میباشد. از برتریهای روش ارایه شده می-توان به موارد: 1-مقابله با اغتشاشات و عدمقطعیتهای سیستم 2-همگرایی خطای ردیابی به سمت صفر 3 -اثبات پایداری سیستم حلقه بسته، اشاره نمود. در پایان شبیهسازی یک مثال عددی برای صحت کارایی و مقاومت کنترل پیشنهادی پیاده سازی شده است.

نویسندگان

فریده شهبازی

دانشکده علوم پایه، دانشگاه قم، قم، ایران

محمود محمودی

دانشکده علوم پایه، دانشگاه قم، قم، ایران

رضا قاسمی

دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران