الگوریتم مسیریابی ربات با تقریب خطای کم بر روی GPU و CPU برای افزایش بهره وری، دقت انجام کار، سرعت محاسبات
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 848
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SENACONF02_125
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
ربات متحرک در هر گام مکان خود نسبت به اهداف را تعیین کرده و با توجه به آن سیگنال کنترلی معینی را صادر میکند. به این مسئله تعیین مکان ربات، مسئله مکانیابی گفته میشود، علاوه بر این امر کسب اطلاعات در مورد محیط نیز برای کشف محیط ضروری به نظر میرسد که به این امر نیز ایجاد نقشه میگویند.برای حل مسئله مکانیابی به نقشه احتیاج است تا بتوان با استفاده از اطلاعات به دست آمده از آن مکان ربات را تخمین زد. برای تولید نقشه نیز ربات باید در هر لحظه از مکان خود اطلاع داشته باشد. بنابراین حل مسئله در صورت وجود نقشه یا مشخص بودن مکان بسیار ساده به نظر میرسد، اما حل مسئله به صورت همزمان و نداشتن اطلاعات پیشین امری سیار مشکل به نظر میرسد. به این اتلاق میشود. در واقع این مسئله به مسیریابی ربات کمک میکند و مسئله ای است که SLAM مسئله در صورت حل شدن، برای هر مسیر حرکت ربات های متحرک قابلیت استفاده دارد. از جمله این رباتها، ربات هایی هستند که در فضا، در عمق دریا،در زیر زمین به کار برده می شوند و یا می تواند هر ربات متحرک دیگری باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عباس یزدی نژاد
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه اصفهان
عشرت جهان بین
مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد جیرفت
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :