پلت فرم ربات پویشگر هوشمند با هدف کاربرد در تونل اختصاصی تأسیسات شهری به منظور کنترل وضعیت کابلهای انتقال نیرو
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 609
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_031
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
نظر اهمیت و توسعه روزافزون تونل های مشترک و اختصاصی در اجرای تأسیسات زیربنایی شهری، کنترل و پایش مستمر On-li و ne تجهیزات در بستر یکپارچه با لا یههای اطلاعات فنی و جغرافیایی On-line و مبتنی بر پایگاه داده قدرتمند امری ضروری است. این مقاله به معرفی هادی طرح پیشن می پردازد که شامل طراحی و ساخت پلت فرم روبات هوشمند جستجوگر با هدف پایش وضعیت تونل های مشترک و اختصاصی تأسیسات شهری می باشد. این روبات قابلیت هایی از جمله نصب بازویی دوربین به همراه چنگک، همچنین بازو هایی جهت نصب سنسور تخلیه جزئی و عیب یابی ، جستجو و مسیریابی، جستجوی آلود های شیمایی، سقوط از ارتفاع و حمل بارهای سنگین و تحمل ضربه رادارا می باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیداعتضاد مقیمی
شرکت مدیریت تولید، انتقال و توزیع نیروی برق ایران توانیر
مسعود صادقی خمامی
شرکت مدیریت تولید، انتقال و توزیع نیروی برق ایران توانیر
معید دهقانپور
بنیادملی نخبگان
سجاد دادفر
شرکت مدیریت تولید، انتقال و توزیع نیروی برق ایران توانیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :